HAL (Hybrid Assistive Limb), mis on hübriidne tugiliige

HAL (Hybrid Assistive Limb) on robotteraapia. HAL asutati Jaapanis. See on valmistatud väga kergest ja ülimalt vastupidavast plastikust ning see on ainus seda tüüpi seade, mida patsiendi närvisüsteem otseselt aktiveerib ja kontrollib. Loe edasi, et teada saada, mida hübriidtoe jäsemega täpselt tehakse.

HAL, hübriidne tugiliige, aitas muu hulgas. Lena Płaszczyńska. Lena on ratastoolis seitsmendat aastat. Ta oli alles 14-aastane, naasis puhkuselt. Auto, milles ta reisijana sõitis, sõitis möödasõidul vastu puud. Emakakaela selgroolüli sai C6 ja C7 tasemel tõsiseid kahjustusi. Õnneks ei saanud seljaaju täielikult kahjustatud. Õnnetus ei võtnud tema elurõõmu ära. - Pärast õnnetust läksin laste mälestustervishoiu instituuti - meenutab ta. - Seal tehti mulle mitu operatsiooni ja taastusin kuni 18. eluaastani. Hiljem langesin süsteemist välja ja sain kasutada ainult eraravikliinikuid.

Enne õnnetust treenis Lena karatet. Ta oli oma treeneri ja Ostrołęka Kyokushini karateklubi suur lootus. 2009. aasta Ida-Poola meistrivõistlustel võitis ta pronksmedali, mis oli paljude aastate treeningute krooniks. Just püsivuse õpetas sport.
Õnnetus võttis temalt liikumisvabaduse, kuid ta ei tahtnud tülitseda.

- Mul ei olnud erilisi probleeme ratastoolis liikumisega - ütleb ta avalikult. - Võib-olla polnud ma lapsena teadlik kõigist oma piirangutest, kuid võtsin selle rahulikult vastu. Ma lihtsalt ei saa midagi teha ja kõik. Nii juhtuski, et ma ei lähe enam matile välja, aga saan muid asju teha. Lõpetasin hiljuti sukeldumiskursuse ja mul läheb üsna hästi. Inimene, kellelt on ilma jäetud igasugused võimalused või tegevus, peaks leidma teise töö, midagi, mis võtab aega, ajab rumalaid mõtteid eemale.

Loe ka: Lülisammas - selgroo struktuur ja funktsioonid Seljaaju - edusammud seljaaju taastumisel Puuetega inimeste reisibüroo - lugu esimese ...

Õnnetus muutis Lena elu, kuid hoolimata paljudest tundidest, mille ta pidi rehabilitatsioonile pühendama, sooritas ta eakaaslastega samal ajal keskkooli lõputunnistuse ja alustas õpinguid. Täna on ta psühholoogia kolmandat aastat. - Tahaksin hakata vehklemistreeningutega tegelema, kuid praegu ei saa ma sporti teadusega ühildada - lisab ta. "Ma ei tea, mida veel välja mõelda, kuid kindlasti ei jää ma sinimandlitele mõeldes koju."

Juba mitu päeva on Lena tulnud Konstancini lähedal Kierszekis asuvasse Constance Care'i rehabilitatsioonikeskusesse, kus ta osaleb robot-terapeutilise seadme HAL (Hybrid Assistive Limb) ehk hübriidse tugijäseme testimisel. - See on hämmastav tunne - ütleb Lena. - Ma võin iseseisvalt seista ja isegi paar sammu astuda, kuid aktiivse HAL-i eksoskeleti abil lähen. Enne taastusravi kleebib füsioterapeut andurid (elektroodid) jalgade külge, asetab need naha, lihaste kohale, et nende tegevust registreerida. Kui elektroodid on seadmega ühendatud, edastatakse lihaste signaalid elektrilise impulsina seadmes olevasse arvutisse. Hübriidne tugiliige tunneb need signaalid ära, analüüsib ja võimendab neid, saates need samaaegselt patsienti toetavasse mehaanilisse süsteemi, võimaldades soovitud tahtlikku liikumist.

- Sest kõik algab peast - selgitab Lena harjutusi juhendava taastusravi magistrant Jarosław Wieczorek. - Tekib tahtmine kõndida, nii et aju saadab närviimpulsside käsu, mis läbib seljaaju ja seejärel perifeersete närvide kaudu otse jalalihastele. Kui nad saavad ajust käsu, vastavad nad sammu astudes. Sobiv inimene ei mõtle kõnnakumehhanismile. Siiski on olukordi, kus see mehhanism on häiritud või lakkab täielikult toimimast.

Tasub teada

Kes on HAL

Hübriidtoe jäseme abil saab parandada inimesi, kellel on:

• mittetäielik seljaaju vigastus,
• pärast insulti,
• pärast kranotserebraalseid vigastusi,
• hulgiskleroosiga,
• neurodegeneratiivsete haigustega (nt Parkinsoni tõbi),
• lihasdüstroofiaga,
• neuromuskulaarsete haigustega.

HAL-ravitsükkel kestab umbes 3 kuud ja sisaldab 60 treeningseanssi koos rehabilitatsioonitöötajate professionaalse teenindusega. Ambulatoorse ravi korral läbib patsient ravi 5 päeva nädalas. Ta veedab treeningruumis umbes 2 tundi päevas.

- Seljaaju vigastuse korral saabub signaal, mille aju saadab alajäsemete lihastele, väga nõrga impulsina, mis on liikumise algatamiseks ebapiisav. Inimene muutub liikumatuks voodis või ratastoolis. HAL suurendab isegi elektroodide poolt korjatud jääknärvisignaale. Siis ta saadab nad ja patsient saab sammu astuda. Patsiendiga töötades saan seadme poolt saadetud impulsside tugevust kontrollida nii, et need ei oleks liiga nõrgad ega liiga tugevad - ütleb Jarosław Wieczorek.

Harjutused aktiivse HAL eksoskeleti kasutamisega mõjutavad nähtuse maksimaalset stimulatsiooni, mida neuroloogias nimetatakse neuroplastilisuseks, st närvikoe võimet luua uusi seoseid neuronite (närvirakkude) vahel. See aitab omakorda kaasa neuromuskulaarse signaali voolu paranemisele, mis stimuleerib kesknärvisüsteemi veelgi tõhusamalt (nn biotagasiside). Treeningu käigus luuakse süstemaatiliselt teostatud harjutuste kaudu uued närviühendused ja kõnnaku muster taastatakse. Samuti tugevdatakse lihasjõudu ja taastatakse kõndimisvõime.

- Tavalise rehabilitatsiooni ajal treenin passiivselt - selgitab Lena. - Nüüd töötavad täiesti erinevad lihasgrupid. Õnneks pole mul seljaaju rebenenud ja seetõttu saan kasutada hübriidset tugijäset. Siiani on see vaid mõni ravi, seega pole veel efektseid efekte, kuid jälgin oma keha. Puudega inimese jaoks on igasugune suurem iseseisvus tõeliselt suur edu. See annab alati lootust, et kunagi kõnnin uuesti ja ... lähen paljajalu ...

"Alustan alles," tuletab Lena meelde. - HAL-iga kõndimine pole valus ega tülikas. Kuid see nõuab kindlasti palju pingutusi. Õnneks saan väsinuna puhata. Igatahes on terapeut minu kõrval ja kontrollib kõike. Kuid loodan, et pärast kogu tsüklit tunnen olulist paranemist, et olen iseseisvam. Ma ei plaani oma elu aegsasti ette. Lähimad plaanid on lõpetamine ja töö leidmine. Loodetavasti töötab see lastega. Ja nüüd ... ma soovin, et see teraapia nii suure lootusega oleks kõigile kättesaadav.

Soovitatav artikkel:

Seljaaju vigastus: põhjused, sümptomid, ravi