Neerukive eemaldavat robotit kasutasid uroloogid St. Anna Varssavi lähedal Piasecznos. Arstid viisid esimesena Kesk- ja Ida-Euroopas läbi neerukivide eemaldamise protseduure, kasutades kaasaegset RIRS-meetodit, kasutades seadet Avicenna Roboflex.
Neerukivide eemaldamiseks kasutatav meetod seisneb neeru tupe-vaagna süsteemi jõudmises läbi ureetra, põie ja kusejuha, kasutades painduvat ureterorenoskoopi, kus visualiseeritud hoiused purustatakse holma laseri abil. Robotikonsooli uroloog kontrollib endoskoobi paindenurka, pöörlemist ja läbitungimissügavust, mis on seadme ekraanil nähtav ja võimaldab täpset liikumist neeru sees. Robot ise reguleerib holma laserkiu sisestamise sügavust ja laseri energia kokkupuudet neerude ladestusega. Protseduuri ajal võib kuni 4 cm suurused kivid tolmuks purustada. Robotil pole liikumispiiranguid nagu inimese randmel, see võimaldab erakordset täpsust ja ei väsi protseduuri ajal, seetõttu on juhusliku koekahjustuse oht minimaalne. Pärast protseduuri ei tunne patsient kividest vabanemist valusana ja saab samal päeval koju lasta.
Avicenna Roboflex loodi 2012. aastal. Maailma esimene operatsioon, mis seda kasutas, toimus 2014. aastal. Türgi ettevõtte ELMED toodetud seadet kasutatakse Ankara, Pariisi ja Heilbronni uroloogiaosakondades. ka Piasecznos. Esimesed RIRS-operatsioonid St. Annat esitasid vaheldumisi uroloogid dr Przemysław Zugaj, dr Marek Zawadzki ja dr Ewa Bres-Niewada ning kogu juhendamist juhendas dr Zafer Tokatli Türgi Medicana rahvusvahelisest Ankara haiglast.
