Eksoskelett - mis on eksoskelett ja kuidas see töötab?

Eksoskelett on biooniline luustik, üks moodsamaid patsiendi taastusravi seadmeid. Eksoskeletiga "relvastatud" ratastooliga inimesed saavad püsti tõusta ja kõndima hakata. Kuidas eksoskelett töötab? Kes on sobilik sellise rehabilitatsiooni saamiseks ja mis on patsientidele sellest kasu?

Mis on eksoskelett?

Eksoskelett ("ekso-" - väline) on kaasaskantav biooniline luustik, seade kõnnakute ümberkasvatamiseks. See koosneb jäigast metallraamist, mis on relvastatud arvuti juhitavate täiturmehhanismidega puusa- ja põlveliigestel ning patareidega seljakotist.

Eksoskelett on mõeldud erinevat tüüpi neuroloogiliste haiguste või vigastustega patsientide rehabilitatsiooniks. Eksoskeletit saavad kasutada erineva - pooleldi või täieliku - nakatumisastmega inimesed.

Kes on eksoskelett?

Füsioterapeut määrab pärast varasemaid uuringuid ja arstiga konsulteerides taastusravi eesmärgi, selle ulatuse ja treeningu intensiivsuse sõltuvalt haiguse tüübist.

Eksoskeletit saavad kasutada patsiendid:
• kogu seljaaju vigastusega kuni C7 (kaasa arvatud)
• osalise südamekahjustusega (igal tasandil)
• pärast insulti
• hulgiskleroosiga
• lihasdüstroofiaga
• ajuhalvatusega
• Guillain-Barré sündroomiga
• kraniotserebraalse traumaga

Exoskeleton - vastunäidustused

Eksoskelett sobib erineva kuju, kaalu ja pikkusega inimestele. Patsient ei tohi olla lühem kui 160 cm ja mitte kõrgem kui 190 cm. Patsiendi maksimaalne kaal on 100 kg. Kuid eksoskeletti kasutavatel inimestel ei tohi olla liigseid lihaspingeid ja liigestes suuri piiranguid.

Kuidas eksoskelett töötab?

Eksoskelett on kerge ja arvutipõhine. Seda rakendatakse patsiendi riietele. Harjutused viiakse läbi rehabilitatsiooni juhendamisel. Seadme patsiendile paigaldamine võtab vähem kui 5 minutit.

Ehkki eksoskelett kaalub umbes 23 kilogrammi, ei tunne kasutaja selle kaalu.

Eksoskelett võimaldab kõndida looduse lähedal. Aja jooksul on seade konfigureeritud nii, et patsient saaks töötada iseseisvalt, mis õpetab kehale vigastuse või haiguse tagajärjel kaotatud funktsioone.

Eksoskelett võimaldab teil koormuse korrektse ülekandmisega jäsemete vahel liigutusi tõusta ja toolil istuda ning kõndida. Selle toiteallikaks on patareid, see liigutab patsiendi liigeseid nn elektrilised ajamid.

Taastumine eksoskeletiga võimaldab:
• inimesed pärast täielikku paralüüsi, käsivarre minimaalse osavusega, püsti- ja kõndimisliigutused
• õppige uuesti õiget kõnnakumalli
• õiged jalad maas

Kuidas eksoskelett töötab?

• Terapeut saab liikumist alustada nupule vajutades. Patsient läheb püsti ja kõndija juurest üle eksoskeleti karkudele juba esimesel seansil.
• Kasutaja liigub, liigutades raskuse jalgadele ja eksoskelett tunnistab, et patsient on jõudnud optimaalsesse asendisse, ja astub sammu.
• Sammud käivitab koormus ja patsiendi enda algatatud jäseme liikumine.

Praegu maksab eksoskelett umbes pool miljonit zlotti. Edaspidi maksavad arenenumad mudelid "ainult" sama palju kui kvaliteetne auto.

• Taastusravi edenedes võimaldab eksoskelett patsientidel kasutada võimalikult palju jõudu. Terapeut saab määrata jõu väärtuse, millega seade patsiendi liikumist abistab, konkreetse väärtuse või lubada seadmel automaatselt tuvastada jõu, millega patsient tegutseb, ja reguleerida jõudu, millega see toetab liikumist reaalajas. Näiteks võib terapeut määrata suurema abijõu, et keskenduda kõnnaku kvaliteedile, või väiksema jõu, et keskenduda kõnnakut alustava liikumise arendamisele.

Kust pärines eksoskelett?

Eksoskeleti leiutamise lugu sai alguse USA sõjaväes. Seadet kasutati algselt nende sõdurite lihaste tugevdamiseks, kes pidid missioonidel käimiseks pikki vahemaid läbima, seljas rasketehnikat kandes. Tavalistes tingimustes oleks sellise koorma kandmine võimatu. Eksoskeletiga on teisiti.

See tehnoloogia vallutas lõpuks meditsiinituru, saades viimaste aastate üheks parimaks taastusravi leiutiseks. Esimene eksoskelett ilmus Poolas 2014. aastal.

Mida teeb eksoskelett?

Eksoskeletiga taastusravi eelised on see, et teraapiat lühendatakse ja raha hoitakse kokku. Seni pidid jäseme pareesiga patsiendid oma vormi taastamiseks kasutama paljude inimeste (sageli isegi 7 erineva spetsialisti) abi. Eksoskeletiga kasutab taastatud inimene ainult ühte füsioterapeudi, ülejäänud vajalikud harjutused teeb masin.

Taastusravi eksoskeletiga mõjutab peaaegu kõiki kehasüsteeme:
• harjutab luustikku,
• harjutab lihaseid,
• parandab veresoonte tööd,
• avaldab positiivset mõju hingamissüsteemile
• parandab seedesüsteemi
• avaldab positiivset mõju ka sisesekretsiooninäärmete tööle
• patsientide püstiasend ja nende vertikaalne liikumine parandavad aju verevarustust ja stimuleerivad närvisüsteemi

Oluline on ka patsientide psüühika. Omal jalal seismine ja mõne "iseseisva" sammu astumine mõjutab ratastoolis inimese heaolu väga positiivselt ja motiveerib teda edasiseks rehabilitatsiooniks.

Kasutati tervisekeskuse Konstancin-Zdrój pressimaterjale.